Saat ini, robot tampaknya ada di mana-mana - di film, bandara, produksi makanan, dan bahkan bekerja di pabrik yang membuat robot lain. Robot memiliki banyak fungsi dan kegunaan yang berbeda, dan karena pembuatannya menjadi lebih mudah dan lebih murah, robot menjadi semakin umum di industri. Seiring dengan meningkatnya permintaan akan robotika, produsen robot harus mengikutinya, dan metode dasar pembuatan suku cadang robot adalah permesinan CNC. Artikel ini akan mempelajari lebih lanjut tentang bagian standar robot dan mengapa pemesinan CNC sangat penting untuk pembuatan robot.
Mesin CNC dibuat khusus untuk robot
Pertama-tama, permesinan CNC dapat menghasilkan suku cadang dengan lead time yang sangat cepat. Hampir setelah Anda menyiapkan model 3D, Anda dapat mulai menggunakan mesin CNC untuk membuat komponen. Hal ini memungkinkan iterasi prototipe yang cepat dan pengiriman cepat suku cadang robot khusus untuk aplikasi profesional.
Keuntungan lain dari mesin CNC adalah dapat secara akurat memproduksi suku cadang yang memenuhi spesifikasi. Akurasi manufaktur ini sangat penting untuk robotika, karena akurasi dimensi adalah kunci untuk membuat robot performa tinggi. Pemesinan CNC presisi dapat menjaga toleransi dalam +/-0,0002 inci, dan bagian ini memungkinkan robot melakukan gerakan yang tepat dan berulang.
Permukaan akhir adalah alasan lain untuk menggunakan mesin CNC untuk menghasilkan bagian robot. Bagian yang berinteraksi harus memiliki gesekan yang rendah. Pemesinan CNC presisi dapat menghasilkan suku cadang dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0,8μm, atau bahkan lebih rendah setelah operasi penyelesaian seperti pemolesan. Sebaliknya, die casting (sebelum finishing apapun) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan mendekati 5μm. Pencetakan 3D logam akan menghasilkan permukaan akhir yang lebih kasar.
Terakhir, jenis material yang digunakan oleh robot adalah material yang ideal untuk pemesinan CNC. Robot harus mampu memindahkan dan mengangkat benda dengan mantap, dan mereka membutuhkan material yang kuat dan keras. Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan memproses logam dan plastik tertentu. Selain itu, robot sering digunakan untuk pembuatan custom atau batch kecil, yang menjadikan permesinan CNC sebagai pilihan alami untuk suku cadang robot.
Jenis suku cadang robot yang diproduksi oleh mesin CNC
Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, berbagai jenis robot telah berevolusi. Ada beberapa jenis utama robot yang umum digunakan. Lengan tunggal robot artikulasi memiliki banyak sambungan, yang telah dilihat banyak orang. Ada juga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), yang bisa memindahkan benda di antara dua bidang paralel. SCARA memiliki kekakuan vertikal yang tinggi karena gerakannya horizontal. Sendi robot Delta terletak di bagian bawah, yang membuat lengan tetap ringan dan dapat bergerak dengan cepat. Terakhir, robot gantry atau Cartesian memiliki aktuator linier yang bergerak 90 derajat satu sama lain. Masing-masing robot ini memiliki struktur dan aplikasi yang berbeda, namun biasanya ada lima komponen utama yang membentuk robot.
Ada beberapa jenis robot yang umum digunakan. Lengan tunggal robot artikulasi memiliki banyak sambungan, yang telah dilihat banyak orang. Ada juga robot SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) yang bisa memindahkan objek di antara dua bidang sejajar. SCARA memiliki kekakuan vertikal yang tinggi karena gerakannya horizontal. Sambungan robot delta terletak di pangkalan, yang membuat lengan tetap ringan dan dapat bergerak dengan cepat. Terakhir, robot gantry atau Cartesian memiliki aktuator linier yang bergerak 90 derajat satu sama lain. Masing-masing robot ini memiliki struktur dan aplikasi yang berbeda, tetapi biasanya memiliki 5 komponen utama:
1. Lengan robot
Lengan robot sangat berbeda dalam bentuk dan fungsi, sehingga banyak bagian yang berbeda yang digunakan. Namun, mereka memiliki satu kesamaan, yaitu, mereka dapat memindahkan atau memanipulasi objek—ini tidak berbeda dengan lengan manusia! Bagian-bagian yang berbeda dari lengan robot bahkan dinamai sesuai dengan bagian kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan setiap bagian.
2. Efektor akhir
Efektor ujung adalah aksesori yang dipasang di ujung lengan robot. Efektor akhir memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsi robot sesuai dengan operasi yang berbeda tanpa harus membuat robot baru. Mereka bisa berupa gripper, grabber, penyedot debu, atau cangkir hisap. Efektor akhir ini biasanya merupakan bagian mesin CNC yang terbuat dari logam (biasanya aluminium). Salah satu komponen terhubung secara permanen ke ujung lengan robot. Gripper, suction cup, atau efektor ujung lainnya dicocokkan dengan rakitan ini sehingga dapat dikendalikan oleh lengan robot. Pengaturan dengan dua komponen berbeda ini memudahkan penggantian efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat disesuaikan dengan aplikasi yang berbeda. Anda dapat melihat ini pada gambar di bawah ini. Disk bawah akan dibaut ke lengan robot, memungkinkan Anda untuk menghubungkan selang yang mengoperasikan cangkir hisap ke perangkat suplai udara robot. Cakram atas dan bawah adalah contoh bagian mesin CNC.
(Efektor akhir melibatkan banyak bagian mesin CNC)
3. Motor
Setiap robot membutuhkan motor untuk menggerakkan gerakan lengan dan persendian. Motor itu sendiri memiliki banyak bagian yang bergerak, banyak di antaranya dapat diproses oleh CNC. Secara umum, motor menggunakan semacam rumah mesin sebagai sumber daya, dan braket mesin yang menghubungkannya ke lengan robot. Bantalan dan poros juga biasanya mesin CNC. Poros dapat dikerjakan pada mesin bubut untuk mengurangi diameter, atau dapat dikerjakan pada mesin penggilingan untuk menambahkan fitur seperti kunci atau alur. Akhirnya, penggilingan, EDM atau hobbing gigi dapat digunakan untuk mentransfer gerakan motor ke sendi robot atau roda gigi lainnya.
4. Pengontrol
Kontroler pada dasarnya adalah otak robot, yang mengontrol pergerakan robot secara tepat. Sebagai komputer robot, ia menerima input sensor dan memodifikasi program yang mengontrol output. Ini membutuhkan papan sirkuit tercetak (PCB) untuk menampung komponen elektronik. Sebelum menambahkan komponen elektronik, PCB dapat diproses dengan CNC untuk mencapai ukuran dan bentuk yang diinginkan.
5. Sensor
Seperti disebutkan di atas, sensor menerima informasi tentang lingkungan sekitar robot dan memasukkannya kembali ke pengontrol robot. Sensor juga membutuhkan PCB, yang dapat diproses oleh CNC. Terkadang, sensor ini juga dipasang di rumah mesin CNC.
6. Perlengkapan khusus dan perangkat tetap.
Meskipun bukan bagian dari robot itu sendiri, sebagian besar operasi robot memerlukan perlengkapan khusus dan perangkat tetap. Saat robot mengerjakan bagian tersebut, Anda mungkin memerlukan perlengkapan untuk memperbaiki bagian tersebut. Anda juga dapat menggunakan perlengkapan untuk memposisikan suku cadang secara akurat, yang biasanya diperlukan robot untuk mengambil atau meletakkan suku cadang. Karena biasanya merupakan suku cadang yang dapat disesuaikan satu kali, permesinan CNC sangat cocok untuk perlengkapan.
---------------------------------------AKHIR---------- -------------------------------------
